Kostol sv. Martina sa nachádza v centrálnej časti obce Jasenov v areáli vymedzenom ohradným múrom z prelomu 17. a 18. storočia. Samotný kostol bol postavený v priebehu 17. storočia a výrazne prestavaný v 18. storočí. Obnova objektu prebehla v rokoch 1756, 1766 a 1884. V roku 1967 bol rozšírený o severnú sakristiu a v rokoch 1991–1993 o južnú loď prepojenú s pôvodnou stavbou krčkom cez južný múr. V roku 1995 bol obnovený areál kostola a v roku 2008 prebehla obnova veže. Kostol predstavuje jednoloďovú stavbu s polygonálnou svätyňou na východe, predstavanou západnou trojpodlažnou vežou so vstupom v podveží a pristavanou sakristiou na severe. Fasády kostola majú jednoduchý architektonický výraz, horizontálne sú previazané profilovanou korunnou rímsou a farebne odlíšeným soklom. Vertikálne členenie tvoria na fasádach veže široké lizénové pásy a na fasádach lode a svätyne oporné piliere. Pôvodne bola južná fasáda členená pravidelným rytmom pravouhlých okenných otvorov s polkruhovým záklenkom, kde je dnes novodobá prístavba, severná fasáda je bez členenia okennými otvormi. Hlavný vstup na prízemí západnej fasády veže je pravouhlý so segmentovým záklenkom. Na južnej fasáde veže je v úrovní prvého poschodia situovaný vstup do veže prístupný kovovým schodiskom. V úrovni najvyššieho podlažia má veža z každej strany pravouhlý zvukový otvor s polkruhovým záklenkom. Podvežie kryté sekundárnym rovným stropom sprístupňuje pôvodnú loď zaklenutú dvomi poľami pruskej klenby s medziklenbovými oblúkmi dosadajúcimi na prístenné piliere. V južnom múre lode sú dva sekundárne otvory sprístupňujúce novodobú prístavbu. Na východnej strane sa na loď víťazným oblúkom napája svätyňa zaklenutá valenou klenbou. Sakristia, prístupná zo svätyne aj z exteriéru, má rovný strop. Loď je zastrešená sedlovou strechou, ktorá je nad svätyňou ukončená valbou s pôvodným väzníkovým krovom. Veža má vysokú ihlanovú strechu a sakristia pultovú. Strešnú krytinu tvorí plech strihaný do pásov. (Bokorová Zuzana, PÚSR)