Plynový motor sa nachádza v centre obce Udavské v blízkosti obecného úradu. Osadený je na dvoch betónových podstavcoch obložených kameňom. Motor bol súčasťou mlyna postaveného v 1. desaťročí 20. storočia na západnej strane obce. V roku 1909 bol v mlyne nainštalovaný benzínový motor, ktorý bol pravdepodobne v 30. rokoch 20. storočia prerobený na plynový. Výrobcom motora bola košická spoločnosť POLEDNIÁK. Motor je v súčasnosti nefunkčný a od 90. rokov 20. storočia vystavený na podstavci v strede obce. Ide o jednovalcový ležatý motor s priemerom piesta 358 mm, výškou zdvihu piesta 550 mm s výkonom okolo 30 až 40 koní (22,5 – 30 kW). Veľké liatinové koleso s funkciou zotrvačníka zabezpečovalo plynulý chod mlyna. Na menšie a širšie kolesá, nazývané tiež remenica, sa dával hnací remeň cez transmisiu, ktorý poháňal celý mlyn. Motor má dve tlakové nádoby, piest, valec, kladivkový zapaľovač a regulátor plynu nad valcom. Na kovovej doštičke na južnej strane motora je uvedený výrobca:   

POLEDNIÁK K.

GÉPGYÁRA

KASSA (Bokorová Zuzana, PÚSR)